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無刷電機在機械手臂中占有重要的角色

點擊次數(shù):  更新時間:2019-8-31 11:17:57  【打印此頁

傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求,許多工業(yè)機械人系統(tǒng)加入到生產(chǎn)一線。無刷電機由于其功耗低、質(zhì)量輕、可靠性高等優(yōu)點得到了工業(yè)機械人系統(tǒng)越來越多的關(guān)注與應(yīng)用。

機械手臂是工業(yè)機械人的重要組成部分,而無刷電機又是機械手臂的重要元件,如果想要設(shè)計出來的機械手臂結(jié)構(gòu)緊湊、靈活好用的話,就需要特別注意無刷電機的選用了。為什么說無刷電機在機械手臂中占有非常重要的角色呢?

 機械手.png

優(yōu)質(zhì)的機械手臂注重剛度和精度設(shè)計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產(chǎn)品,在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須要考慮到驅(qū)動、控制等方面的問題。而無刷電機是機械手臂的上游產(chǎn)品。俗語有言“上梁不正下梁歪”,“丈高樓從地起”這些都說明了基礎(chǔ)性組成部分的重要性。

 

機械臂關(guān)節(jié)用電機一直是這一領(lǐng)域的研究重點,電機的選取及其相關(guān)控制策略的應(yīng)用在很大程度上影響著機械臂成本、機械手操作精度和機械臂的長期可靠運行。在眾多機械臂關(guān)節(jié)用電機中,直流無刷電機以體積小,重量輕,使用壽命長,無碳刷,低噪音的優(yōu)點得到了越來越多的使用到工業(yè)機械人系統(tǒng)上。

 

在科技發(fā)達的今天,人工智能已逐步走進我們的大眾生活。比如在生產(chǎn)上有智能機械臂,生產(chǎn)型機器人,在生活上,有智能家居,服務(wù)型機器人、智能掃地機等等。人工智能的出現(xiàn),是為了更好的解放人類的雙手,讓機器替代人去生產(chǎn)去工作,由于機器人的不疲勞性,生產(chǎn)效率會大大提升。相信在未來的幾十年內(nèi),科技的發(fā)展必然會推動人工智能進一步發(fā)展,許多機械性的操作也會被機器取代。對無刷電機的需求也會越來越多,這也是鼓勵藤尺機電加大技術(shù)投入無刷電機產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的動力。更多智能傳動設(shè)備歡迎關(guān)注藤尺機電。 


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